Né en 1941, en Normandie, Pierre-Marie Beaude passe sa jeunesse à Cherbourg. Professeur d'université, il enseigne à l'UFR de Sciences Humaines et Arts de l'Université Paul Verlaine à Metz. Il est aussi Professeur Associé au Canada où il fait de fréquents séjours. Il a commencé à s'intéresser à la littérature de jeunesse en écrivant pour le journal Okapi. En plus de ses activités professionnelles, qui concernent l'étude du judaïsme et du christianisme anciens, il poursuit une œuvre romanesque, en particulier pour la jeunesse. Il est l'auteur d'une trentaine d'ouvrages.
Ses études universitaires l'ont conduit dans les pays du Proche-Orient : Turquie, Syrie, Liban, Jordanie, Israël, Égypte. Il a fait aussi plusieurs séjours en Afrique noire et au Maghreb, visité le Sahara, nourrissant une vraie passion pour le désert. Il est aussi très attiré par les grands espaces du Canada, avec le Saint-Laurent, les immenses forêts, la neige. Ses voyages nourrissent son imaginaire. On retrouve le Proche Orient dans Le muet du roi Salomon, le Sahara dans Issa, enfant des sables, l'Afrique noire dans Ocre, le Canada dans Cœur de louve.
Ses romans reflètent sa passion pour les grands espaces et sa connaissance des cultures anciennes. La plupart de ses héros sont des nomades ou des voyageurs, à la recherche des gestes fondamentaux de l'existence, de la juste façon d'habiter le monde. Chez lui, la vérité est du côté des gens qui marchent et vont à l'aventure. Ses romans sont remplis de signes mystérieux gravés sur la pierre, de traces des caravanes, de pistes animales, de rencontres fascinantes entre les hommes et les animaux. De récit en récit, il campe des personnages emblématiques : Tishaq, le vieux fou qui s'épuise à traverser le désert avec ses chèvres, Moussa le poète et Aziza la petite mère, derniers habitants d'une oasis saharienne abandonnée, Marie, la femme médecin d'une organisation humanitaire, papa M'bo, le sculpteur africain, Mauve, la fille d'un communard tué sur les barricades, partie chercher un peu d'espoir dans les forêts du grand Nord canadien, au milieu des trappeurs. Tous vivent des rencontres intenses, aussi fragiles que les traces de pas quand se lève le vent de sable ou la tempête de neige.
Dans La maison des lointains, il raconte l'histoire d'une rencontre magique entre une lionne et un adolescent dans l'immensité des espaces africains. Partage intense entre l'homme et le fauve. Initiation aux mystères de l'amour, de la cruauté, de la vie et de la mort. Dans Jeremy cheval, il raconte l'histoire d'un jeune garçon élevé dans un ranch du Montana, découvrant qu'il est un enfant adopté. Il part à la recherche de sa mère et reçoit l'aide d'un groupe de chevaux sauvages pour affronter les dangers du grand Ouest américain. Dans son dernier roman, Leïla, les jours, il raconte l'histoire passionnée du jeune Soufiane à la recherche de la petite aveugle, Leïla, qu'il a rencontrée un jour dans une oasis du Sahara.